气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。气动执行器可以接受连续的气信号，输出直线位移，有的配上摇臂后，气动执行器生产厂家，可输出角位移。移动速度大，但负载增---速度会变慢。---性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）不便实现分段控制和程序控制，具有防爆功能。
国产气动元件的应用，从价值数千万元的冶金设备到只有1～2百元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、---指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。这说明气动技术已“渗透”到各行各业，并且正在日益扩大。
我国的气动工业虽然达到了一定规模与技术水平，但是与水平相比，气动执行器工作原理，差距甚大。
b)工作形式(电开型、电关型)
调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以4～20ma的控制为例，电开型是指4ma信号对应的是阀关，丹阳气动执行器，20ma对应的是阀开)，气动执行器品牌，另一种为电关型(以 4-20ma的控制为例，电开型是指4ma信号对应的是阀开，20ma对应的是阀关)。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改。
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